התנועה הציונית צמחה בסוף המאה ה-19 באירופה על רקע תופעות אנטישמיות ופגיעה ביהודים.
על אף שניצנים לקיומו של הרעיון הציוני נבטו לאורך כל שנות ההיסטוריה של הגלות, ניתן להצביע על התעוררות משמעותית של מבשרי הציונות החל משנות ה-60 של המאה ה-19 ולאורך כל המאה ה-20.
ראשוני המבשרים בשנים 1882-1861 בהם ר' יהודה אלקלעי, משה הס, הרב צבי קלישר, הרב יוסף נטונק, דוד גורדון, הסופר פרץ סמולנסקין, ד"ר וילהלם הרצברג, יהודה ליב פינסקר, משה ליב ליליינבלום ואחרים, פרסמו ספרים ומאמרים שהדגישו כי ניתן יהיה למצוא פתרון לבעיית היהודים רק באמצעות הקמת מדינה יהודית.
בשנת 1896 הופיע ספרו של בנימין זאב הרצל, "מדינת היהודים", שקרא במישרין להקמת מדינה יהודית. הרצל, שהושפע עמוקות ממשפט דרייפוס, קיווה כי ניתן יהיה לכונן מדינה ליהודים בארץ ישראל (פלשתינה), ודבריו יצרו תהודה רבה ותקוות בקרב יהודי אירופה.
סימנים ראשונים לגלי ההתעוררות היהודית אפשר למצוא בתנועת "חיבת ציון" שהוקמה באותה תקופה ובאגודות כמו חובבי ציון, שארית ישראל, אחוות ציון, חברת ישוב הארץ ואחרות.
האגודות פעלו בסתר במטרה לגייס תומכים ליציאה מהגולה ולעלייה לארץ ישראל כדי להקים בה בית לאומי ליהודי העולם.